哈工大團(tuán)隊(duì)聯(lián)合博實(shí)股份在人形機(jī)器人整機(jī)、靈巧手等取得階段性成果
【資料圖】
哈爾濱工業(yè)大學(xué)官微消息，近日，哈工大機(jī)電工程學(xué)院付宜利教授、倪風(fēng)雷教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校友企業(yè)博實(shí)股份在人形機(jī)器人的雙形態(tài)人形機(jī)器人整機(jī)、多型號(hào)關(guān)節(jié)模組、雙版本靈巧手及智能控制算法等方面取得了階段性成果，標(biāo)志著團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從關(guān)鍵部組件到整機(jī)系統(tǒng)的全棧自研與核心技術(shù)積累。
其中，在人形機(jī)器人整機(jī)方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)形成了雙足與輪式兩款差異化架構(gòu)的人形機(jī)器人平臺(tái)；在核心關(guān)節(jié)模組方面，團(tuán)隊(duì)自研集成扭矩傳感器的擺線旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與純滾動(dòng)準(zhǔn)直驅(qū)的擺線旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂關(guān)節(jié)在僅5kg自重下具備5kg的負(fù)載能力，以及腿部關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)400Nm；在靈巧手方面，團(tuán)隊(duì)研制了兩種靈巧手方案：一款為具有20關(guān)節(jié)、15主動(dòng)自由度的高性能靈巧手，另一款為具有11關(guān)節(jié)、7主動(dòng)自由度的欠驅(qū)動(dòng)輕量化靈巧手。
- 哈工大團(tuán)隊(duì)聯(lián)合博實(shí)股份在人形機(jī)器人整機(jī)、靈巧手等取得階段性成果
- 2025年12月30日湖北省洪湖農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)價(jià)格行情 最新快訊
- 冰雪經(jīng)濟(jì)中的發(fā)展之道（人民時(shí)評(píng)）
- 最新消息：襄陽高新劉集社區(qū)開展“創(chuàng)意做花燈 快樂迎元旦”手工燈籠制作活動(dòng)
- 焦點(diǎn)報(bào)道:12月29日北向資金最新動(dòng)向（附十大成交股）
- 哈工大團(tuán)隊(duì)聯(lián)合博實(shí)股份在人形機(jī)器人整機(jī)、靈巧手等取得階段性成果
- 今日?qǐng)?bào)丨蒙西—京津冀±800千伏特高壓直流輸電工程開工
- 當(dāng)前熱議!緊跟胖東來綁定山姆 休閑零食企業(yè)發(fā)力“重回商超”
- 東部戰(zhàn)區(qū)部隊(duì)對(duì)臺(tái)島南部相關(guān)海域?qū)嵤┻h(yuǎn)程火力實(shí)彈射擊
- 每日熱議!東部戰(zhàn)區(qū)發(fā)布演習(xí)實(shí)景實(shí)彈現(xiàn)場(chǎng)視頻《拔點(diǎn) 斷線 封港》
- 長(zhǎng)華化學(xué)：公司根據(jù)PCE（二氧化碳基聚醚）的特點(diǎn)，對(duì)其在鋰電池負(fù)極粘結(jié)劑應(yīng)用技術(shù)做了相關(guān)測(cè)試工作，目的是開拓PCE應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)下游鋰電池行業(yè)要求的適配性還存在很大的不確定
- 2025年12月30日湖北省洪湖農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)價(jià)格行情 最新快訊
- 每日速訊：大摩看好中國(guó)造車新勢(shì)力：明年Q2新品發(fā)布或帶來投資機(jī)會(huì)
- 當(dāng)前信息：紫金礦業(yè)：巨龍銅礦二期改擴(kuò)建工程迎新進(jìn)展
- 每日視訊:沙特領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)軍襲擊了從阿聯(lián)酋港口運(yùn)抵也門的武器
- 告別布線煩惱：一篇文章讀懂0.3W太陽能地釘燈
- 從熱愛到實(shí)踐：華為高校花粉挑戰(zhàn)賽鋪就青春成長(zhǎng)路
- 12月30日動(dòng)力煤CCI指數(shù)環(huán)比下降-今日熱聞
- 12月30日動(dòng)力煤CCTD 指數(shù)環(huán)比下降
- 冰雪經(jīng)濟(jì)中的發(fā)展之道（人民時(shí)評(píng)）
- A股主要指數(shù)拉升，深證成指、創(chuàng)業(yè)板指盤初雙雙翻紅，滬指跌幅收窄至0.25%，科創(chuàng)50指數(shù)漲超1%
- 解放軍無人機(jī)，俯瞰臺(tái)北101大廈 焦點(diǎn)熱文
- 每日聚焦：低利率環(huán)境持續(xù)，長(zhǎng)錢配置紅利動(dòng)力有望增強(qiáng)
- 頭條焦點(diǎn)：12月30日生意社氫氟酸基準(zhǔn)價(jià)為13033.33元/噸
- 簡(jiǎn)訊:峆一藥業(yè)：12月29日獲融資買入90.36萬元
- 即時(shí)看！12月29日建信上證科創(chuàng)板綜合ETF基金份額增加2000萬份，重倉(cāng)股海光信息、寒武紀(jì)、中芯國(guó)際
- 童趣迎新年 萌娃多彩活動(dòng)喜迎2026年元旦
- A股2025年口腔醫(yī)療龍頭股上市公司名單匯總
- 最新消息：襄陽高新劉集社區(qū)開展“創(chuàng)意做花燈 快樂迎元旦”手工燈籠制作活動(dòng)
- 每日觀察!東部戰(zhàn)區(qū)位臺(tái)島東南?？沼蜷_展對(duì)海打擊、遠(yuǎn)程奔襲等科目演練
- 焦點(diǎn)熱門:仙鶴股份：公司特種紙產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，已形成六大系列，覆蓋工業(yè)與消費(fèi)多元場(chǎng)景
- 每日動(dòng)態(tài)!黃山旅游：公司嚴(yán)格遵守相關(guān)法律法規(guī)落實(shí)員工福利政策，依法為員工提供生育或育兒等相關(guān)福利待遇，切實(shí)保障員工生育育兒權(quán)益
- 中兵紅箭：募投項(xiàng)目“XX研發(fā)條件及生產(chǎn)能力建設(shè)項(xiàng)目”竣工驗(yàn)收_焦點(diǎn)短訊
- 焦點(diǎn)報(bào)道:12月29日北向資金最新動(dòng)向（附十大成交股）
- 搜索見義勇為 點(diǎn)贊時(shí)代英雄|衛(wèi)輝李紅：危難之際她用生命托起生命
- 新華指數(shù)|12月29日新華·山東港口硫磺現(xiàn)貨交易價(jià)格指數(shù)波動(dòng)上行_今日要聞
- 佳華科技跌8.1% 2020年上市募9.8億元光大證券保薦
- 前沿生物跌3.09% A股募20億IPO瑞銀證券保薦|最資訊
- 中國(guó)首條“六改十二車道”高速公路建成通車
- 聚焦：廈門口岸2025年出入境旅客量破600萬人次 創(chuàng)歷史新高
- 瑞瑪精密：子公司獲汽車空氣懸架系統(tǒng)產(chǎn)品項(xiàng)目定點(diǎn)
- 國(guó)家醫(yī)保局：前11個(gè)月我國(guó)基本醫(yī)保統(tǒng)籌基金收入約2.63萬億元
- 中國(guó)融資租賃發(fā)展展望指數(shù)2025年三季度報(bào)告正式發(fā)布 動(dòng)態(tài)
- 商業(yè)航天板塊尾盤再度上攻，中國(guó)衛(wèi)星、航天環(huán)宇雙雙漲停 熱點(diǎn)
- 強(qiáng)勢(shì)吸金！規(guī)模TOP6的A500ETF本月資金凈流入額超972億元-微頭條
- 哪款自由曲面鏡片好
- 一加 Turbo 6 系列官宣定檔1月8日：全面超檔的性能續(xù)航超新星
- 福建海警位臺(tái)島周邊鄰近海域及馬祖、烏丘附近海域開展綜合執(zhí)法巡查 熱推薦
- 泰康養(yǎng)老保險(xiǎn)“復(fù)興號(hào)”品牌專列首發(fā) 守護(hù)千萬職工美好生活
- 每日觀點(diǎn):“十四五”我國(guó)收集保存林草種質(zhì)資源增長(zhǎng)180%
-
凡本網(wǎng)注明“XXX（非現(xiàn)代青年網(wǎng)）提供”的作品，均轉(zhuǎn)載自其它媒體，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和其真實(shí)性負(fù)責(zé)。
特別關(guān)注
-
文化交流讓兩岸同胞心更近、情更濃——訪閩臺(tái)歷史文化研究院院長(zhǎng)陳秋平
原標(biāo)題：文化交流讓兩岸同胞心更近、情更濃（主題）——訪閩臺(tái)歷史文化
2023-09-12 09:56
-
暑期檔中國(guó)電影觀眾滿意度調(diào)查出爐 6部影片滿意度超84分
原標(biāo)題：暑期檔中國(guó)電影觀眾滿意度調(diào)查出爐（引題）?6部影片滿意度超8
2023-09-12 09:57
-
河北發(fā)現(xiàn)完整“熱河生物群”恐龍化石
原標(biāo)題：河北發(fā)現(xiàn)完整“熱河生物群”恐龍化石人民日?qǐng)?bào)石家莊9月11日電
2023-09-12 09:59
-
2023國(guó)際青年設(shè)計(jì)師邀請(qǐng)賽周五開賽 居庸關(guān)長(zhǎng)城“跨界” 變身時(shí)尚設(shè)計(jì)舞臺(tái)
原標(biāo)題：2023國(guó)際青年設(shè)計(jì)師邀請(qǐng)賽周五開賽（引題）?居庸關(guān)長(zhǎng)城“跨界
2023-09-12 09:55
-
“福運(yùn)武清”鄉(xiāng)村振興主題文學(xué)創(chuàng)作采風(fēng)活動(dòng)舉行
原標(biāo)題：“福運(yùn)武清”鄉(xiāng)村振興主題文學(xué)創(chuàng)作采風(fēng)活動(dòng)舉行（引題）?市作
2023-09-12 09:57
-
當(dāng)“非遺藤編”走向世界
原標(biāo)題：當(dāng)“非遺藤編”走向世界工人日?qǐng)?bào)-中工網(wǎng)記者徐福平陳子蘊(yùn)一樓
2023-09-09 14:57
-
工業(yè)題材電影創(chuàng)作研討會(huì)在京舉辦
原標(biāo)題：工業(yè)題材電影創(chuàng)作研討會(huì)在京舉辦工人日?qǐng)?bào)-中工網(wǎng)記者陳俊宇9月
2023-09-09 15:07
-
2024中國(guó)國(guó)際時(shí)裝周時(shí)裝大秀綻放女性力量
原標(biāo)題：2024中國(guó)國(guó)際時(shí)裝周時(shí)裝大秀綻放女性力量中新網(wǎng)北京9月8日電(
2023-09-09 14:54
-
《別董大》原來是高適的“蹭飯”詩(shī)
原標(biāo)題：《別董大》原來是高適的“蹭飯”詩(shī)“千里黃云白日曛，北風(fēng)吹雁
2023-09-09 15:01
-
周杰倫天津演唱會(huì)發(fā)生意外？經(jīng)紀(jì)公司凌晨回應(yīng)
原標(biāo)題：周杰倫天津演唱會(huì)發(fā)生意外？經(jīng)紀(jì)公司凌晨回應(yīng)9月8日晚，周杰倫
2023-09-09 15:02
-
“灣仔之狼”馬家輝：要讀書，就要讀經(jīng)典
原標(biāo)題：“灣仔之狼”馬家輝：要讀書，就要讀經(jīng)典讀書有多好，不必再多
2023-09-09 08:06
-
反套路、反類型 《云之羽》打造新江湖武俠劇
原標(biāo)題：反套路、反類型《云之羽》打造新江湖武俠劇中新網(wǎng)9月8日電?由
2023-09-09 08:02
-
第48屆多倫多國(guó)際電影節(jié)啟幕 多部華語影片亮相
原標(biāo)題：第48屆多倫多國(guó)際電影節(jié)啟幕多部華語影片亮相中新社多倫多9月7
2023-09-09 08:05
-
聚焦青年作家創(chuàng)作 “新文化與新時(shí)代青年寫作”主題論壇舉辦
原標(biāo)題：聚焦青年作家創(chuàng)作“新文化與新時(shí)代青年寫作”主題論壇舉辦中新
2023-09-08 15:03
-
大作云集 第十屆烏鎮(zhèn)戲劇節(jié)將于10月啟幕
原標(biāo)題：大作云集第十屆烏鎮(zhèn)戲劇節(jié)將于10月啟幕中新網(wǎng)北京9月7日電(記
2023-09-08 15:06
-
第十屆烏鎮(zhèn)戲劇節(jié)將啟 匯集11個(gè)國(guó)家與地區(qū)劇目
原標(biāo)題：第十屆烏鎮(zhèn)戲劇節(jié)將啟匯集11個(gè)國(guó)家與地區(qū)劇目中新網(wǎng)嘉興9月7日
2023-09-08 15:00
-
浙江湖州推出文旅亞運(yùn)主題線路 助力文旅產(chǎn)業(yè)
原標(biāo)題：浙江湖州推出文旅亞運(yùn)主題線路助力文旅產(chǎn)業(yè)9月6日，游客在游覽
2023-09-08 14:58
-
帕米爾高原上的歌舞情緣
原標(biāo)題：帕米爾高原上的歌舞情緣新疆塔什庫(kù)爾干塔吉克自治縣（以下簡(jiǎn)稱
2023-09-08 15:04
-
首次嘗試充滿都市感影像風(fēng)格
原標(biāo)題：張藝謀新片《堅(jiān)如磐石》舉行發(fā)布會(huì)北京日?qǐng)?bào)記者袁云兒張藝謀首
2023-09-08 10:56
-
《相約敦煌》文藝晚會(huì)上演
原標(biāo)題：《相約敦煌》文藝晚會(huì)上演9月6日，演員在《相約敦煌》文藝晚會(huì)
2023-09-08 11:02
-
喀什英吉沙：傳承民族特色 體驗(yàn)非遺魅力
原標(biāo)題：喀什英吉沙：傳承民族特色體驗(yàn)非遺魅力9月5日，手工藝人在英吉
2023-09-08 10:56
-
“名家讀經(jīng)典”系列首期：阿來解讀《瓦爾登湖》
原標(biāo)題：“名家讀經(jīng)典”系列首期：阿來解讀《瓦爾登湖》中新網(wǎng)北京9月7
2023-09-08 10:56
-
《封神三部曲》用“東方敘事”助力在國(guó)際銀屏上講好“中國(guó)故事”
原標(biāo)題：《封神三部曲》用“東方敘事”助力在國(guó)際銀屏上講好“中國(guó)故事
2023-09-08 10:56
-
樊錦詩(shī)等，獲聯(lián)合國(guó)教科文組織頒獎(jiǎng)
原標(biāo)題：樊錦詩(shī)等，獲聯(lián)合國(guó)教科文組織頒獎(jiǎng)賈釗程楠非物質(zhì)文化遺產(chǎn)促進(jìn)
2023-09-08 10:06
-
石景山區(qū)打造京西“活態(tài)博物館”
原標(biāo)題：一條古道串起顆顆文化“明珠”（引題）石景山區(qū)打造京西“活態(tài)
2023-09-08 10:02
- 1一加 Ace 6T續(xù)航官宣 行業(yè)唯一8300mAh冰川電池+百瓦閃充
- 2自由曲面鏡片品牌選購(gòu)指南
- 3打造全球品牌 長(zhǎng)城汽車獲沙特金融界人士肯定
- 4第二十屆京魯專家聯(lián)合會(huì)診盛大啟幕——聚焦神經(jīng)重癥康復(fù)，引領(lǐng)精準(zhǔn)診療新突破
- 5?聚焦用戶體驗(yàn) 長(zhǎng)城汽車10月銷售新車14.31萬輛 同比增長(zhǎng)22.50%
- 6無錫東方肛腸醫(yī)院：肛腸疾病患者日常飲食應(yīng)注意什么？
- 7國(guó)貨高光丨御顏蔻再度攜手芒果TV《閨蜜的美好旅程》！
- 8運(yùn)鴻集團(tuán)旗下【世界金融資產(chǎn)交易中心】獲兩項(xiàng)高含金量許可證
- 9從規(guī)模第一到規(guī)則制定：UR以「中國(guó)潮流快時(shí)尚第一品牌」開啟全球化新敘事
- 10腰鼓聲聲震天響
- 11優(yōu)環(huán)境 提效率 很滿意——安塞區(qū)優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境小記
- 12沈陽充場(chǎng)暖場(chǎng)專業(yè)團(tuán)隊(duì)誠(chéng)邀合作
- 13沈陽發(fā)傳單專業(yè)團(tuán)隊(duì)誠(chéng)邀合作
- 14車險(xiǎn)的作用：降低風(fēng)險(xiǎn)，保障安全
- 15中荷人壽全面啟動(dòng) 2023年“金融消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)教育宣傳月”
- 16南昌豐益肛腸醫(yī)院黑不黑？一人一醫(yī)一診室專業(yè)治療肛腸疾病
- 17平安銀行信用卡權(quán)益服務(wù)升級(jí)，“A+進(jìn)階”三部曲收官
- 18黃河水院承辦2023年河南省高等職業(yè)教育教學(xué)能力大賽決賽
- 19黃河水院摘取2023金磚國(guó)家網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷賽項(xiàng)全國(guó)決賽一等獎(jiǎng)
- 20行業(yè)頂流配置，無愧旗艦輕客，江鈴福特新款輕客曝光
- 21鄭州財(cái)稅金融職業(yè)學(xué)院成功舉辦“奮斗者 正青春”2023屆畢業(yè)典禮
- 22鄭州經(jīng)貿(mào)學(xué)院主題教育讀書班赴港區(qū)開展現(xiàn)場(chǎng)研學(xué)
- 23做“全球高乳清蛋白奶粉”開創(chuàng)者，優(yōu)博瑞慕迎來全新戰(zhàn)略定位
- 24做“全球高乳清蛋白奶粉”開創(chuàng)者，優(yōu)博瑞慕迎來全新戰(zhàn)略定位
- 25高考成績(jī)不滿意怎么辦？常州沐恩高考復(fù)讀學(xué)校效果好
焦點(diǎn)資訊
- 1每日熱議!東部戰(zhàn)區(qū)發(fā)布演習(xí)實(shí)景實(shí)彈現(xiàn)場(chǎng)視頻《拔點(diǎn) 斷線 封港》
- 2長(zhǎng)華化學(xué)：公司根據(jù)PCE（二氧化碳基聚醚）的特點(diǎn)，對(duì)其在鋰電池負(fù)極粘結(jié)劑應(yīng)用技術(shù)做了相關(guān)測(cè)試工作，目的是開拓PCE應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)下游鋰電池行業(yè)要求的適配性還存在很大的不確定
- 3每日視訊:沙特領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)軍襲擊了從阿聯(lián)酋港口運(yùn)抵也門的武器
- 412月30日動(dòng)力煤CCTD 指數(shù)環(huán)比下降
- 5每日聚焦：低利率環(huán)境持續(xù)，長(zhǎng)錢配置紅利動(dòng)力有望增強(qiáng)
- 6簡(jiǎn)訊:峆一藥業(yè)：12月29日獲融資買入90.36萬元
- 7每日動(dòng)態(tài)!黃山旅游：公司嚴(yán)格遵守相關(guān)法律法規(guī)落實(shí)員工福利政策，依法為員工提供生育或育兒等相關(guān)福利待遇，切實(shí)保障員工生育育兒權(quán)益
- 8中兵紅箭：募投項(xiàng)目“XX研發(fā)條件及生產(chǎn)能力建設(shè)項(xiàng)目”竣工驗(yàn)收_焦點(diǎn)短訊
- 9前沿生物跌3.09% A股募20億IPO瑞銀證券保薦|最資訊
- 10聚焦：廈門口岸2025年出入境旅客量破600萬人次 創(chuàng)歷史新高
- 11瑞瑪精密：子公司獲汽車空氣懸架系統(tǒng)產(chǎn)品項(xiàng)目定點(diǎn)
- 12中國(guó)融資租賃發(fā)展展望指數(shù)2025年三季度報(bào)告正式發(fā)布 動(dòng)態(tài)
- 13強(qiáng)勢(shì)吸金！規(guī)模TOP6的A500ETF本月資金凈流入額超972億元-微頭條
- 14每日觀點(diǎn):“十四五”我國(guó)收集保存林草種質(zhì)資源增長(zhǎng)180%
- 15強(qiáng)達(dá)電路擬發(fā)不超5.5億可轉(zhuǎn)債 去年上市即巔峰募5.3億 ? 熱訊
- 16生意社：12月29日唐山市場(chǎng)冶金焦價(jià)格暫穩(wěn)運(yùn)行
- 17每日視訊:機(jī)構(gòu)：鋰電供給確立穿越過剩周期 2026年有望復(fù)蘇
- 18安琪酵母：擬12月31日注銷8萬股限制性股票 焦點(diǎn)短訊
- 19汽車部件公司名單整理，查收一下！（2025/12/26） 今日觀點(diǎn)
- 20醋酸鈉碳源商品報(bào)價(jià)動(dòng)態(tài)（2025-12-28）|焦點(diǎn)快看
- 21當(dāng)前關(guān)注:瓜帥：英超越來越難踢
- 22走馬巷美食坊開市啦！來南京熙南里品金陵年味
- 23圣元環(huán)保: 關(guān)于公司及相關(guān)人員收到廈門證監(jiān)局警示函的公告內(nèi)容摘要 熱資訊
- 24德陽市旌陽區(qū)滿意電力設(shè)施經(jīng)營(yíng)部（個(gè)體工商戶）成立 注冊(cè)資本2萬人民幣|焦點(diǎn)簡(jiǎn)訊
- 25萬億賽道，再傳利好！衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)鏈核心公司出爐，這些機(jī)構(gòu)密集調(diào)研股獲融資客重點(diǎn)加倉(cāng)
