上市并不等于“上岸”。當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)仍面臨技術(shù)突破有限、核心場景應(yīng)用不足等挑戰(zhàn)。2026年，人形機(jī)器人企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定訂單放量、持續(xù)降本并改善盈利結(jié)構(gòu)，將是企業(yè)穿越周期、真正立足市場的關(guān)鍵考驗。

中國人形機(jī)器人企業(yè)正密集釋放資本化信號。

2025年下半年以來，宇樹科技、樂聚機(jī)器人、云深處科技等已明確沖刺A股；智元、傅利葉、銀河通用等頭部公司也相繼完成股改。

【資料圖】

1月4日，宇樹科技被傳出在A股上市的“綠色通道”被叫停。當(dāng)晚，宇樹科技向新京報貝殼財經(jīng)記者辟謠稱，未涉及申請“綠色通道”相關(guān)事宜，上市工作正常推進(jìn)。

在行業(yè)人士看來，在政策支持與市場信心的共振下，人形機(jī)器人企業(yè)沖刺IPO既是進(jìn)入規(guī)?；桓逗蜕虡I(yè)化加速落地的需要，也承載著前期資本的退出預(yù)期。

然而，上市并不等于“上岸”。當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)仍面臨技術(shù)突破有限、核心場景應(yīng)用不足等挑戰(zhàn)。2026年，人形機(jī)器人企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定訂單放量、持續(xù)降本并改善盈利結(jié)構(gòu)，將是企業(yè)穿越周期、真正立足市場的關(guān)鍵考驗。

宇樹領(lǐng)跑IPO，樂聚、云深處緊跟

宇樹科技被視為A股“人形機(jī)器人第一股”最有力的競爭者。2025年9月，宇樹科技公告稱，公司預(yù)計于2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申報文件。11月，宇樹IPO輔導(dǎo)工作完成。公開資料顯示，宇樹已完成10輪融資，最新C輪投后估值突破120億元。2025年6月，宇樹創(chuàng)始人王興興曾公開表示，宇樹當(dāng)年營收已超過10億元。

對于上市，王興興稱將其當(dāng)作一次“高考”，“是企業(yè)邁向更成熟管理階段的標(biāo)志，也是對股東的交代?！?/p>

宇樹之后，樂聚機(jī)器人母公司樂聚智能也在深圳證監(jiān)局提交IPO輔導(dǎo)備案報告，并計劃于今年3月至6月期間完成輔導(dǎo)工作。產(chǎn)品方面，樂聚陸續(xù)推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等機(jī)器人產(chǎn)品，公司表示，2025年已批量交付數(shù)千臺本體機(jī)器人。

云深處科技則于去年12月正式啟動IPO輔導(dǎo)，隨后再完成數(shù)億元Pre-IPO輪融資。2025年，云深處推出了輪足復(fù)合的四足機(jī)器人山貓M20和行業(yè)級人形機(jī)器人DR02。創(chuàng)始人朱秋國曾透露，2024年云深處的營收相比2023年增長超100%，2025年云深處的機(jī)器人出貨量將達(dá)到1萬臺。

傅利葉、智元機(jī)器人、銀河通用也相繼完成股改。此外，智元還通過“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+要約收購”的方式入股上緯新材，被市場視為搶先布局A股市場。

與此同時，港股上市機(jī)器人企業(yè)也開始尋求“回流”A股。去年12月底，優(yōu)必選同樣通過“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+要約收購”的方式收購鋒龍股份43%股權(quán)，雖然鋒龍股份公告強(qiáng)調(diào)優(yōu)必選三年內(nèi)不會借殼上市，但A股憑借更高的估值溢價和資金流動性，仍被市場視為優(yōu)必選布局A股的關(guān)鍵鋪墊。同時，越疆科技也于12月30日在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記。

不過，有投資人告訴記者，監(jiān)管層在鼓勵科技創(chuàng)新的同時，也在關(guān)注人形機(jī)器人市場的理性估值，希望避免短期炒作帶來的風(fēng)險。此前，智元入股上緯新材并帶動其股價顯著上漲，后者多次發(fā)布股票交易風(fēng)險提示，最終2025年股價漲幅高達(dá)1820.29%。

“趕考”上市背后

頭部人形機(jī)器人企業(yè)完成股改、紛紛沖刺IPO的動作，背后是行業(yè)發(fā)展階段切換與資金需求疊加的結(jié)果。

CIC灼識咨詢董事總經(jīng)理余怡然向貝殼財經(jīng)記者表示，頭部人形機(jī)器人企業(yè)加快股改和沖刺IPO，本質(zhì)上反映了行業(yè)階段的切換。一方面，商業(yè)化落地路徑逐步清晰、可驗證應(yīng)用場景增多，人形機(jī)器人開始在工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域形成真實(shí)訂單，產(chǎn)業(yè)邁入規(guī)?；桓缎码A段，為企業(yè)登陸資本市場提供了基本面支撐；另一方面，前期大量資本投入正進(jìn)入階段性回收窗口，企業(yè)需要通過更大規(guī)模、更高透明度的融資平臺來承接后續(xù)發(fā)展需求。

開源證券預(yù)判，2026年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將跨越“1-10”拐點(diǎn)，走向“10-100”，核心是量產(chǎn)和商業(yè)化。

但規(guī)模化量產(chǎn)受制于技術(shù)與供應(yīng)鏈等挑戰(zhàn)，進(jìn)一步放大了企業(yè)的資金渴求。有頭部人形機(jī)器人企業(yè)高管坦言，當(dāng)前人形機(jī)器人的核心關(guān)節(jié)、靈巧手設(shè)計仍不夠成熟，極易出現(xiàn)故障；智元機(jī)器人合伙人姚卯青也提到，量產(chǎn)過程中供應(yīng)鏈保供是最大難題，供應(yīng)商的產(chǎn)能爬坡與產(chǎn)品良率提升均處于關(guān)鍵階段。

這也意味著，要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的量產(chǎn)交付，企業(yè)必須在技術(shù)研發(fā)、核心零部件采購、實(shí)驗制造、產(chǎn)線拓展及銷售服務(wù)體系等關(guān)鍵環(huán)節(jié)持續(xù)投入天量資金。在此背景下，搶先沖刺上市融資，一定程度上可以為已經(jīng)打響的“量產(chǎn)戰(zhàn)”儲備糧草，避免在行業(yè)高投入競爭階段掉隊。

企業(yè)持續(xù)的融資動作進(jìn)一步印證了對資金的需求。樂聚機(jī)器人在獲得近15億元Pre-IPO融資后明確，資金將全部投向核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈布局與場景應(yīng)用，推動大規(guī)模量產(chǎn)。

“自我造血”成關(guān)鍵

值得注意的是，“上市即上岸”的想象已被現(xiàn)實(shí)打破。作為“人形機(jī)器人第一股”，優(yōu)必選近五年半持續(xù)處于虧損狀態(tài)，2025年中期報告顯示其凈利潤虧損額達(dá)4.14億元。其中期財報顯示，優(yōu)必選消費(fèi)級機(jī)器人及其他硬件、教育智能機(jī)器人收入合計貢獻(xiàn)近7成營收，寄予厚望的人形機(jī)器人業(yè)務(wù)尚未成為核心收入支柱。與此同時，其研發(fā)費(fèi)用占比仍高企，占營收的35.1%。

余怡然分析稱，上市之后，機(jī)器人企業(yè)仍需直面商業(yè)化與盈利能力的核心挑戰(zhàn)。隨著行業(yè)整體進(jìn)入“起量”階段，資本市場的關(guān)注重點(diǎn)將從技術(shù)突破轉(zhuǎn)向訂單兌現(xiàn)、規(guī)?；桓杜c成本控制能力。即便是行業(yè)頭部企業(yè)，也仍面臨較大經(jīng)營壓力?！皟?yōu)必選的財報數(shù)據(jù)就反映出人形機(jī)器人在量產(chǎn)效率、交付成本與盈利模型上的難題尚未完全解決。”

余怡然表示，能否實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定訂單放量、持續(xù)優(yōu)化單位成本并逐步改善盈利結(jié)構(gòu)，將成為上市機(jī)器人企業(yè)能否穿越周期的關(guān)鍵分水嶺。

2026年，除了奔赴資本市場“輸血”，加速技術(shù)研發(fā)的同時推動規(guī)?；虡I(yè)落地，成為2026年人形機(jī)器人企業(yè)必須要走的“造血”路徑。

頭部企業(yè)的商業(yè)化已獲得初步成果。據(jù)不完全統(tǒng)計，2025年，機(jī)器人領(lǐng)域已誕生近20起超千萬元級別訂單，多家企業(yè)年度銷售額突破億元大關(guān)。智元機(jī)器人披露，公司2025年實(shí)際出貨量超過5000臺，銷售額突破10億元；優(yōu)必選則表示，2025年公司工業(yè)人形機(jī)器人交付量超過500臺，全年訂單總額已接近14億元。

但光鮮的訂單數(shù)據(jù)背后，行業(yè)仍面臨應(yīng)用場景局限、核心場景交付不足的困境。目前，人形機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用仍集中于文娛演出、科研教育及服務(wù)類場景。過去一年，雖然工業(yè)制造、物流分揀等垂直場景被各家視為宣傳重點(diǎn)，但由于技術(shù)能力及實(shí)際交付規(guī)模有限，多數(shù)仍停留在單點(diǎn)試驗階段。

一名具身行業(yè)投資人告訴貝殼財經(jīng)記者，人形機(jī)器人企業(yè)沖刺上市雖然帶有戰(zhàn)略卡位的考量，但核心是行業(yè)實(shí)現(xiàn)充分的商業(yè)化至少還需3年以上時間，而當(dāng)前技術(shù)發(fā)展尚未達(dá)到這一階段。其表示，人形機(jī)器人企業(yè)要實(shí)現(xiàn)自我造血，仍然依賴技術(shù)的演進(jìn)節(jié)奏，“主打通用泛化能力的人形機(jī)器人，技術(shù)研發(fā)難度很高，商業(yè)化進(jìn)程更多取決于AI技術(shù)的迭代速度?！?/p>

進(jìn)入2026年，人形機(jī)器人行業(yè)將集體迎來“交付大考”。這意味著，在制造環(huán)節(jié)，企業(yè)需要突破可靠性和成本瓶頸。有行業(yè)人士告訴記者，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，一方面需要攻克精密觸覺傳感器等低良率部件的量產(chǎn)技術(shù)，同時優(yōu)化機(jī)器人靈巧手、關(guān)節(jié)模組的設(shè)計方案和AI應(yīng)用能力，以增強(qiáng)產(chǎn)品在真實(shí)環(huán)境中的耐用性和可靠性，另一方面需推進(jìn)硬件物料的國產(chǎn)化替代進(jìn)程，通過供應(yīng)鏈優(yōu)化持續(xù)壓縮成本。

值得注意的是，量產(chǎn)與交付必須深度綁定真實(shí)、可持續(xù)的商業(yè)場景。優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍表示，在人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)前，還需要一定的時間進(jìn)行打磨。并且，只有找到了合適的應(yīng)用場景，讓人形機(jī)器人真正發(fā)揮作用，客戶愿意買單，才算是實(shí)現(xiàn)了一個量產(chǎn)的閉環(huán)，而不是對外宣稱一個數(shù)據(jù)就可以認(rèn)為是“量產(chǎn)”。

“只有當(dāng)人形機(jī)器人的客戶需求、核心技術(shù)和成本控制幾個因素實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一，人形機(jī)器人的規(guī)?；慨a(chǎn)才會成為可能?！敝軇φf。

盡管人形機(jī)器人尚未形成 “非人形不可” 的剛性需求，但行業(yè)已經(jīng)優(yōu)先通過切入商業(yè)服務(wù)、智慧零售等標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的場景，在積累真實(shí)場景數(shù)據(jù)的同時，逐步探索出多元化商業(yè)落地路徑。

例如，銀河通用已布局智慧零售、工業(yè)和醫(yī)療康養(yǎng)等多個核心領(lǐng)域，在其迷你店鋪“銀河太空艙”內(nèi)，機(jī)器人店員可完整完成語音接待、下單支付、商品抓取與取送等服務(wù)。據(jù)銀河通用方面透露，單個太空艙預(yù)計日均服務(wù)人次超千人、訂單量達(dá)500單左右，初步驗證了在零售場景落地的可行性。

新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅

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