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具身智能最核心的部分是什么?清華AI研究院教授:就像全紅嬋練習(xí)10年跳水 焦點(diǎn)播報(bào)

時(shí)間:2025-09-21 19:37:55    來(lái)源:上觀新聞    


(資料圖)

無(wú)論呈現(xiàn)何種形態(tài),“智能”都是關(guān)鍵。真正的具身智能,需要具備知識(shí)遷移、適應(yīng)環(huán)境的能力。今天舉行的2025浦江創(chuàng)新論壇“具身智能前沿技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新論壇”上,清華大學(xué)教授、人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春提出,使機(jī)器的感知和行為過(guò)程能夠“發(fā)育”,這個(gè)過(guò)程是具身智能最核心的部分。

人的操作為什么越來(lái)越靈巧?為什么機(jī)器人很難擁有像人一樣的意識(shí)呢?人類的行為受肌肉控制并連接大腦,大腦皮層控制著身體的每一個(gè)部分,重復(fù)練習(xí)一個(gè)動(dòng)作,其實(shí)就是不斷地刺激對(duì)應(yīng)的皮層,這一塊的皮層就越發(fā)達(dá),這就被稱為“發(fā)育”。

“就像全紅嬋跳水,她跳了10年,這個(gè)10年的過(guò)程里,就是通過(guò)(練習(xí))跳水這一個(gè)動(dòng)作。所以她的身體跟我們普通人是不一樣的,很苗條,她的結(jié)構(gòu)就非常適合跳水,可以跳到?jīng)]有水花?!睂O富春說(shuō),“所以有人講這么一個(gè)問(wèn)題:運(yùn)動(dòng)員太職業(yè)化沒(méi)有意義。錯(cuò)了,如果不職業(yè)化的話,他的身體就不可能達(dá)到‘發(fā)育’,達(dá)到那個(gè)很重要的境界。”

在他看來(lái),傳統(tǒng)的人工智能大多是“紙上談兵”,在離身數(shù)據(jù)集上做強(qiáng)化學(xué)習(xí),這種強(qiáng)化學(xué)習(xí)沒(méi)有考慮到感知和行為在環(huán)境交互過(guò)程中的合理性,這些統(tǒng)稱為“內(nèi)體作用”,即機(jī)器人認(rèn)知過(guò)程中知識(shí)的更新、生長(zhǎng),包括物理層面的發(fā)育?!岸呱碇悄苁峭ㄟ^(guò)感知和行為與物理世界的交互,通過(guò)內(nèi)體作用進(jìn)行決策和行為來(lái)‘身體力行’。”因此,孫富春說(shuō),主動(dòng)感知是未來(lái)具身智能非常重要的部分,“如機(jī)械臂、天花板上的傳感器,及如何讓各種資源實(shí)現(xiàn)智能體的狀態(tài)表示,同時(shí)如何在大腦的控制下讓智能體發(fā)現(xiàn)模型建立中的謬誤。”

原標(biāo)題:《具身智能最核心的部分是什么?清華AI研究院教授:就像全紅嬋練習(xí)10年跳水》

欄目主編:顧泳

來(lái)源:作者:解放日?qǐng)?bào) 黃楊子

標(biāo)簽: 教授 跳水 具身 全紅嬋 清華ai研究院

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