具身智能最核心的部分是什么？清華AI研究院教授：就像全紅嬋練習(xí)10年跳水 焦點(diǎn)播報(bào)
(資料圖)
無(wú)論呈現(xiàn)何種形態(tài)，“智能”都是關(guān)鍵。真正的具身智能，需要具備知識(shí)遷移、適應(yīng)環(huán)境的能力。今天舉行的2025浦江創(chuàng)新論壇“具身智能前沿技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新論壇”上，清華大學(xué)教授、人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春提出，使機(jī)器的感知和行為過(guò)程能夠“發(fā)育”，這個(gè)過(guò)程是具身智能最核心的部分。
人的操作為什么越來(lái)越靈巧？為什么機(jī)器人很難擁有像人一樣的意識(shí)呢？人類的行為受肌肉控制并連接大腦，大腦皮層控制著身體的每一個(gè)部分，重復(fù)練習(xí)一個(gè)動(dòng)作，其實(shí)就是不斷地刺激對(duì)應(yīng)的皮層，這一塊的皮層就越發(fā)達(dá)，這就被稱為“發(fā)育”。
“就像全紅嬋跳水，她跳了10年，這個(gè)10年的過(guò)程里，就是通過(guò)（練習(xí)）跳水這一個(gè)動(dòng)作。所以她的身體跟我們普通人是不一樣的，很苗條，她的結(jié)構(gòu)就非常適合跳水，可以跳到?jīng)]有水花?！睂O富春說(shuō)，“所以有人講這么一個(gè)問(wèn)題：運(yùn)動(dòng)員太職業(yè)化沒(méi)有意義。錯(cuò)了，如果不職業(yè)化的話，他的身體就不可能達(dá)到‘發(fā)育’，達(dá)到那個(gè)很重要的境界。”
在他看來(lái)，傳統(tǒng)的人工智能大多是“紙上談兵”，在離身數(shù)據(jù)集上做強(qiáng)化學(xué)習(xí)，這種強(qiáng)化學(xué)習(xí)沒(méi)有考慮到感知和行為在環(huán)境交互過(guò)程中的合理性，這些統(tǒng)稱為“內(nèi)體作用”，即機(jī)器人認(rèn)知過(guò)程中知識(shí)的更新、生長(zhǎng)，包括物理層面的發(fā)育?！岸呱碇悄苁峭ㄟ^(guò)感知和行為與物理世界的交互，通過(guò)內(nèi)體作用進(jìn)行決策和行為來(lái)‘身體力行’。”因此，孫富春說(shuō)，主動(dòng)感知是未來(lái)具身智能非常重要的部分，“如機(jī)械臂、天花板上的傳感器，及如何讓各種資源實(shí)現(xiàn)智能體的狀態(tài)表示，同時(shí)如何在大腦的控制下讓智能體發(fā)現(xiàn)模型建立中的謬誤。”
原標(biāo)題：《具身智能最核心的部分是什么？清華AI研究院教授：就像全紅嬋練習(xí)10年跳水》
欄目主編：顧泳
來(lái)源：作者：解放日?qǐng)?bào) 黃楊子
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